기능
로봇 제어기와 TCP/IP 통신을 사용하여 연결을 수립하기 위한 함수이다. TCP/IP 포트는 내부 고정임으로 별도로 지정할 필요는 없으며, 2개의 이상의 로봇 제어기를 사용할 경우, T/P 어플리케이션에서 IP 주소를 변경해야 한다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
strIpAddr |
string |
“192.168.137.100” |
제어기 IP |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
CDRFLEx drfl;
bool bConnected = drfl.open_connection("192.168.137.100");
if (bConnected) {
SYSTEM_VERSION tSysVerion = {'\0', };
Drfl.get_system_version(&tSysVerion)
cout << "System version: " << tSysVerion._szController << endl;
}