get_tool_list()

기능

현재 안전 설정 파라미터 중 현재 등록된 모든 툴 정보를 반환 합니다.

리턴

값	자료형	설명
ret	class.config_tool_list	등록된 모든 툴 정보

클래스

Field	자료형	설명
class.config_tool_list
obj	list	해당 클래스의 object 정보
count	int	등록된 툴 갯수
tool_list	class.config_tool_symbol[50]	등록된 툴 정보(최대 50개)

Field	자료형	설명
class.config_tool_symbol
obj	list	해당 클래스의 object 정보
symbol	string	툴 이름
tool	class.config_tool	툴 세부 정보

Field	자료형	설명
class.config_tool
obj	list	해당 클래스의 object 정보
weight	float	툴 질량
xyz	float[3]	무게 중심 정보
inertia	float[6]	관성 정보

예제

Python

ret = get_tool_list()

for i in range(0, ret.count):
    print(ret.tool_list[i].symbol)
    print(ret.tool_list[i].tool.weight)