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MoveResume.srv

기능

일시 중지된 로봇의 모션을 재개하기 위한 서비스입니다.

진행중인 로봇 경로모션이 없는 경우에는 무시됩니다.

리턴

인수명

자료형

기본값

설명

success

bool

-

성공 여부 : True or False