기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점의 신호를 확인하기 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eGpioIdex |
enum.GPIO_TOOL_ DIGITAL_INDEX |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
OFF |
|
1 |
ON |
예제
C++
//로봇 암의 디지털 1번 출력 접점 확인
bool bSignal = drfl.get_tool_digital_output(GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1);
if (bSignal == True) {
// do something
}