기능
로봇제어기의 운용 상태 정보 변경시 이를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 데이터 변경시 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pCallbackFunc |
TOnMonitoringStateCB |
- |
콜백 함수 정의 참조 |
리턴
없음
예제
C++
void OnMonitoringStateCB(const ROBOT_STATE eState)
{
switch((unsigned char)eState)
{
case STATE_SAFE_OFF:
// 로봇 제어기 서보온
drfl.set_robot_control(CONTROL_RESET_SAFET_OFF);
break;
default:
break;
}
}
int main()
{
drfl.set_on_monitoring_state(OnMonitoringStateCB);
}