제어기 2.7 버전(GF02070000) 부터는 프로그램을 실행하기 전에 사용자가 직접 자동모드로 전환을 해야 합니다.
시뮬레이터에 연결하여 사용할 때는 모드 전환을 할 필요가 없습니다.
프로그램을 실행하려면, 툴 바에서 실행 대상을 선택하십시오.
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가상: 프로그램이 가상 모드로 실행됩니다.
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로봇: 프로그램이 실제 모드로 실행됩니다.
툴 바에서 프로그램 실행 버튼을(F5) 클릭하십시오.
프로그램이 오류 없이 실행되면 현재 실행 라인이 편집기 상에 표시됩니다.
프로그램 실행 일시 정지 및 재개
프로그램 실행 중에 툴 바에서 프로그램 실행 일시 정지 
프로그램이 일시 정지되었을 때 계속 실행 
프로그램 실행 멈춤
프로그램 실행 중에 툴 바에서 프로그램 멈춤 
