로봇 제어기에서 알람 레벨을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|
0 |
LOG_LEVEL_RESERVED |
내부 예약 상태 |
|
1 |
LOG_LEVEL_SYSINFO |
단순 기능 및 동작 오류에 대한 정보용 메시지 |
|
2 |
LOG_LEVEL_SYSWARN |
단순 기능 및 동작 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |
|
3 |
LOG_LEVEL_SYSERROR |
안전 이슈나 장치 오류로 인한 로봇이 정지된 상태 |