タスクエディタモジュール

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編集コマンドツール(CTR)

• コピー：コマンドをコピーする。

• カット：コマンドをカットする。

• 貼り付け：コピーまたは切り取りコマンドを貼り付ける。

• 削除：コマンドを削除する。

• 行を上に移動：コマンドを1行上に移動する。

• 行を下に移動：コマンドを行単位で下に移動する。

• 抑制：タスクの実行中に、対応するコマンドを実行から除外するようにコマンドに注釈を付ける。

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タスクリスト

タスクの順序と、[コマンド（Command）]タブから追加されたコマンドのリストを表示する。タスクが作成されると、 グローバル変数、メインサブ、およびメインサブの終了 コマンドが自動的に追加される。

このリストには、次の関数が含まれる。

• 複数選択：複数のコマンドを選択できる。

• タスク名：名前を編集できる。

• 保存：作成したタスクを保存できる。

• 詳細を表示：タスクに関連するより多くの機能を実行できる。*[詳細を表示]ボタンの詳細については、以下のセクションを参照。

• 元に戻す：最後に実行したアクションをキャンセルできる。

• やり直し：キャンセルされたアクションをやり直すことができる。

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コマンド

タスクリストに追加するコマンドのリストを表示する。コマンドが選択されると、タスクリストに追加される。

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特性

このセクションでは、タスクリストに追加されたコマンドの設定を表示および変更できる。

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モニタリング

このセクションでは、タスクリストに追加されたコマンドをシミュレートし、さらに設定することができる。

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概要

タスクの詳細については、を参照。

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新規ファイル

新しいファイルを作成する。

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開く

すでに存在するタスクを開く。

4

インポート

外部ソースからタスクファイルをインポートする。

5

保存

現在のタスクを保存する。

6

名前を付けて保存

現在のタスクを別の名前で保存する

7

エクスポート

現在のタスクをエクスポートする。

8

閉じる

タスクを閉じる。

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削除

タスクを削除できる。

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システム変数

システム変数を設定する。

ロボットの位置、速度、状態などのシステム変数をプログラム内で宣言して使用できる。これらの変数は System_variableNameの形式でアクセスできる。.GlobalやDefine Variablesとは異なり、システム変数はファイル間で共有でき、その値はプログラムによって変更できる。

変数をドラッグすることで、変数の順序を変更できる。

テーブルの列ヘッダー（名前、日付）をクリックすると、ソート順を変更できる。

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ファイル名について(_F)

ファイル名はここに表示される。

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最近変更されたバージョン情報(_R)

ここで最後の変更の日付が表示される。

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About_Last Playedパラメータ

ここで最後に実行されたパラメータが見られる。