기능
로봇 제어기에서 좌표계(관절 공간 또는 작업공간)에 따른 로봇의 각 축별 현재 위치 정보를 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
space_type |
int8 |
- |
enum.ROBOT_SPACE 정의 참조. |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pos |
float64[6] |
- |
위치 정보 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |
enum.ROBOT_SPACE
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|---|---|---|
|
0 |
ROBOT_SPACE_JOINT |
관절 공간 |
|
1 |
ROBOT_SPACE_TASK |
작업 공간 |