app_weld_set_interface_eip_r2m_test()

정의

app_weld_set_interface_eip_r2m_test(gas_test=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], inching_plus=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], inching_minus=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], blow_out_torch=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], simulation=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], ts_opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], ...)

기능

EtherNet/IP 통신을 지원하는 용접기를 사용하기 위한 통신 인터페이스 설정을 합니다. 로봇제어기에서 용접기로 보내는 통신 데이터 중, 테스트 신호 설정과 관련한 인터페이스를 설정합니다. 추가적인 테스트 신호 관련 설정은 옵션 항목(ts_opt1, ts_opt2)을 통해 추가할 수 있습니다. 아래 설정값과 관련된 세부 사항은 해당 용접기의 통신 시그널 데이터시트를 참고하여 기입하기 바랍니다

인수

인수 자료형, 기본값, 설명은 아래와 동일

리턴

예외

예제

app_weld_set_interface_eip_r2m_test(gas_test=[1,0,0,0,6,0,1,0,0], 
                                    inching_plus=[1,0,0,1,0,0,1,0,0], 
                                    inching_minus=[1,0,0,1,2,0,1,0,0], 
                                    blow_out_torch=[1,0,0,0,7,0,1,0,0], 
                                    simulation=[0,0,0,1,7,0,1,0,0], 
                                    ts_opt1=[0,0,0,0,0,0,0,0,0], 
                                    ts_opt2=[0,0,0,0,0,0,0,0,0])

관련 명령어

• app_weld_set_interface_eip_r2m_process()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_mode()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_condition()

• app_weld_set_interface_eip_r2m_option()

• app_weld_set_interface_eip_m2r_process()

• app_weld_set_interface_eip_m2r_monitoring()

• app_weld_set_interface_eip_m2r_other()