기능
실시간 외부 제어의 서보 모션에서 사용하는 전역 조인트 가속도 제한값을 설정합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
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acc |
float[6] |
- |
조인트 가속도 제한값 [deg/s] |
-
서보 모션 함수를 사용해서 움직이는 중의 속도가 설정한 전역 속도값보다 크면 Info를 발생시킵니다.
리턴
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값 |
설명 |
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0 |
오류 |
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1 |
성공 |
예제
C++
float acc[6] = {100, 100, 100, 100, 100, 100};
Drfl.set_accj_rt(acc);