기능
기준 좌표계(eTargetRef) 기반의 새로운 사용자 좌표계를 설정할 수 있다. 총 20개의 사용자좌표계를 설정할 수 있으며, 20개가 넘어가면 새로운 직교 좌표계 설정이 불가하다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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iReqId |
int |
- |
식별자(ID) 0 : 자동 생성 101 ~ 120 : 지정 생성 |
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fTargetPos |
float[6] |
- |
6개의 TaskSpace 정보 |
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eTargetRef |
enum.COORDINATE_SYSTEM |
COORDINATE_SYSTEM_BASE |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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int |
Coordinate 설정 성공 설정된 Coordinate ID (101 ~ 120) |
예제
C++
float pos1[6] = {500, 30, 500, 0, 0, 0};
int id = Drfl.set_user_cart_coord(0, pos1, COORDINATE_SYSTEM_BASE);