로봇제어기에서 작업 공간 기준으로 모션 제어를 수행할 경우, 이동할 위치에 대한 정의 기준을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
MOVE_REFERENCE_BASE |
로봇 베이스 기준 |
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1 |
MOVE_REFERENCE_TOOL |
로봇 TCP 기준 |
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2 |
MOVE_REFERENCE_WORLD |
로봇 월드 좌표계 기준 |
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101 |
MOVE_REFERENCE_USER_MIN |
사용자 좌표계(101~200) |
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200 |
MOVE_REFERENCE_USER_MAX |
사용자 좌표계(101~200) |