로봇 제어기 제어 모드를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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3 |
CONTROL_MODE_POSITION |
위치 제어 모드 |
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4 |
CONTROL_MODE_TORQUE |
토크 제어 모드 |