CDRFLEx.set_on_monitoring_safety_state

기능

로봇 제어기의 안전 상태를 자동으로 확인하기 위한 콜백함수를 등록하기 위한 함수이다. 자동으로 실행되어야 하는 기능을 작성할 때 유용하다.

인수

리턴

없음

예제

void OnMonitoringSafetyStateCB (SafetyState iState)
{
//Safety State 업데이트 시 수행
}

int main()
{
Drfl.set_on_monitoring_safety_state(OnMonitoringSafetyStateCB);
}