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GetWorkpieceWeight.srv

기능

작업물의 무게를 측정하기 위한 서비스입니다.

리턴

인수명

자료형

기본값

설명

weight

float64

-

0 이상의 값 : 측정 무게 값

음수 : 오류

success

bool

-

성공 여부 : True or False