축 번호, 하드웨어 하한/상한 설정

이 메뉴에서는 사용자가 로봇의 각 축에 설치된 인버터에 대한 축 번호, 하드웨어 한계 값 (하한/상한)을 설정할 수 있습니다.

축 번호를 설정 및 조회하고자 할 경우,

1. 하기 그림과 같이 축 번호 탭을 선택합니다.

2. 현재 값 하단의 조회 버튼 클릭 시 각 축 번호가 나타납니다.

3. 설정 값 상에서 원하는 값을 설정 후 우측의 체크 박스 선택 시 선택된 축에 대해서만 값이 설정됩니다. 이때 가장 상단의 체크 박스 선택 시 모든 축이 선택됩니다.

4. 설정 버튼 클릭 시 설정 값이 반영됩니다.

   

하드웨어 한계 값을 설정 및 조회 하고자 할 경우,

1. 하기 그림과 같이 하드웨어 한계 값 탭을 선택합니다.

2. 하한/상한 현재 값 하단의 조회 버튼 클릭 시 현재 한계 값이 나타납니다.

3. 하한/상한 설정 값 상에서 원하는 설정 값을 설정 후 각 설정 창 우측의 체크 박스 선택 시 선택된 축에 대해서만 값이 설정됩니다. 이때 가장 상단의 체크 박스 선택 시 모든 축이 선택됩니다.

4. 설정 버튼 클릭 시 설정 값이 반영됩니다.

5. 설정이 업데이트된 후 시스템을 다시 시작해야 합니다.