정의
tp_get_user_input(message, input_type)
기능
티치펜던트를 통해 사용자 입력 정보를 받습니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
message |
string |
- |
TP 사용자 입력창에 표시될 문자열 메시지
|
|
input_type |
int |
- |
TP 사용자 입력 메시지 타입
|
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
사용자 입력 데이터 |
TP로 받은 사용자 입력 데이터 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
q1 = posj(10, 10, 10, 10, 10, 10)
q2 = posj(20, 20, 20, 20, 20, 20)
q3 = posj(30, 30, 30, 30, 30, 30)
q4 = posj(40, 40, 40, 40, 40, 40)
q5 = posj(50, 50, 50, 50, 50, 50)
q6 = posj(60, 60, 60, 60, 60, 60)
int_y= tp_get_user_input("message1", input_type= DR_VAR_INT)
if int_y==1: #TP 사용자 입력이 1로 들어온 경우 q1으로 이동
movej(q1, vel=30, acc=30)
else: #TP 사용자 입력이 1로 들어오지 않은 경우 q2으로 이동
movej(q2, vel=30, acc=30)
float_y= tp_get_user_input("message2", input_type= DR_VAR_FLOAT)
if float_y==3.14: #TP 사용자 입력이 3.14로 들어온 경우 q3으로 이동
movej(q3, vel=30, acc=30)
else: #TP 사용자 입력이 3.14로 들어오지 않은 경우 q4으로 이동
movej(q4, vel=30, acc=30)
str_y= tp_get_user_input("message3", input_type= DR_VAR_STR)
if str_y=="a": #TP 사용자 입력이 "a"로 들어온 경우 q5으로 이동
movej(q5, vel=30, acc=30)
else: #TP 사용자 입력이 "a"로 들어오지 않은 경우 q6으로 이동
movej(q6, vel=30, acc=30)
bool_y= tp_get_user_input("message3", input_type= DR_VAR_BOOL)
if bool_y==True: #TP 사용자 입력이 True or 1로 들어온 경우 q5으로 이동
movej(q5, vel=30, acc=30)
else: #TP 사용자 입력이 False or 0로 들어온 경우 q6으로 이동
movej(q6, vel=30, acc=30)
Keyword
tp / tp_ / tp_get / user_input / get_user_input