기능
현재 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 확인하기 위한 서비스입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ext_torque |
float64[6] |
- |
각 축의 External Torque 정보 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |