정의
get_current_velx(ref)
기능
입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴 속도를 리턴합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ref |
Int |
DR_BASE |
reference coordinate
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[6] |
Tool velocity |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
velx1 = get_current_velx() # velx1 : BASE좌표계(기본값)의 속도
velx2 = get_current_velx(DR_BASE) # velx2 (=velx1): BASE좌표계의 속도
velx3 = get_current_velx(DR_WORLD) #velx3 : WORLD좌표계의 속도