설정을 마친 뒤에, 컨베이어를 동작시키면서 설정을 확인합니다.
[엔코더 카운트] 는 컨베이어가 이동할 때 증가 또는 감소합니다. 해당 값은 0부터 최대값까지 양수로만 표기됩니다. 필수 사항은 아니지만, 컨베이어가 이동할 때 증가하도록 설정하는 것이 직관적입니다.
[엔코더 스트로브 카운트] 는 Triggering Switch에 물체가 감지되었을 때, 누적하여 증가하는 카운트입니다. Triggering Switch를 가렸을 때, 원하는 엣지에서 누적 카운트가 증가하고 엔코더 카운트는 0으로 떨어지는지 확인합니다.
이상적인 경우에는 해당 엣지에서 엔코더 스트로브 카운트가 1만 증가해야 합니다. 하지만, 신호 노이즈로 인해 엣지에서 다수의 카운트가 누적되는 경우가 있습니다. 엣지에서 다수의 카운트가 누적된다면 컨베이어 트래킹에서 triggering_mute_time 설정으로 보완할 수는 있지만, 노이즈는 엔코더 카운트에도 영향을 주기 때문에 하드웨어를 점검하여 최대한 없애는 것이 좋습니다.
