安全定格停止機能

保護停止後に作業を再開するには

ロボットの工具中心点（TCP）がコラボレーションゾーン内にあり、ナッジ機能が有効な場合、ユーザーはロボットに直接力を適用（ナッジ）して作業を再開できる。詳しくは、『 コラボレーションゾーン とナッジの設定』を参照。 ナッジ設定.

注釈

• 緊急停止は、保護手段としてではなく、補完的な保護手段として使用されるべきである。

• 緊急停止の安全停止モードは、デフォルトで安全停止1（SS1）に設定されている。

• ロボットアプリケーションへのリスクを評価した結果、必要に応じて追加の緊急停止ボタンを設置することができる。

• 緊急停止ボタンはIEC 60947-5-5に準拠していること。

• 安全I/Oで設定されたポートを介して緊急停止がトリガーされた場合、緊急停止ポップアップウィンドウの下部にある安全入力設定の画面にアクセスできるボタンが有効になっている。