リモートコントロールモード

リモートコントロールを起動すると、リモートコントロールモード画面に移動できる。

ダッシュボード

メニュー

	項目s	概要
1	入力信号	安全I/Oに設定された安全入力信号項目の中で、リモートコントロールの有効信号が受信され、表示される。
2	合計時間	タスクが実行された時刻を表示する。
3	サイクルカウント	タスクの繰り返し回数を表示する。
4	サイクルタイム	タスクの1サイクル時間を表示する。
5	衝突の感度	衝突感度の値を表示する。ゾーン内の場合は、そのゾーンで設定された衝撃感度値を表示する。ゾーン外の場合は、ロボット限界に設定された衝突感度値を表示する。
6	ツールの中心点	タスクで指定された工具中心点を表示する。
7	ツール重量	タスクで指定された工具重量を表示する。
8	ツール形状	タスクで指定された工具形状を表示する。
9	信号入力/出力	それぞれの信号入出力値を表示する。
10	ログ	システムログ情報を表示する。
11	スピード	タスクの速度を設定できる。
12	TCPフォース	TCPに適用された力をリアルタイムで表示する。
13	可変	実行中のタスクで使用される変数値を表示する。

論

external_Remote-Control Module-image1.png

external_Remote-Control Module-image2.png

	項目s	概要
1	コントローラデジタル入力	コントローラのデジタル入力設定を表示する。
2	安全入力	コントローラの安全入力設定を表示する。
3	コントローラデジタル出力	コントローラのデジタル出力設定を表示する。
4	フランジデジタル入力	フランジデジタル入力設定を表示する。
5	フランジデジタル出力	フランジデジタル出力設定を表示する。
6	コントローラアナログ入力	コントローラのアナログ入力設定を表示する。
7	コントローラアナログ出力	コントローラのアナログ出力設定を表示する。
8	フランジアナログ入力	フランジアナログ入力設定を表示する。

ログ

システムログ情報を表示する。

可変

実行中のタスクで使用される変数値を表示する。