Breadcrumbs

명령어 설정 (Task Editor)

Conveyor Tracking 프로그래밍은,

  • Conveyor 명령어 모듈을 설치한 후,

  • Task Editor 모듈에서 [Conveyor Coordinates][Conveyor Tracking] 명령어를 통해서 할 수 있습니다.


[Conveyor Coordinates] 명령어를 통해서 작업물의 좌표계 정보를 얻고 [Conveyor Tracking] 명령어로 Conveyor Tracking 모션을 수행합니다. [Conveyor Tracking] 명령어 속성에서는 Conveyor 좌표계 상의 교시점을 얻을 수 있는 기능도 제공합니다.

image-20250711-014720.png