Conveyor Tracking 프로그래밍은,
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Conveyor 명령어 모듈을 설치한 후,
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Task Editor 모듈에서 [Conveyor Coordinates] 와 [Conveyor Tracking] 명령어를 통해서 할 수 있습니다.
[Conveyor Coordinates] 명령어를 통해서 작업물의 좌표계 정보를 얻고 [Conveyor Tracking] 명령어로 Conveyor Tracking 모션을 수행합니다. [Conveyor Tracking] 명령어 속성에서는 Conveyor 좌표계 상의 교시점을 얻을 수 있는 기능도 제공합니다.