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디지털 용접 모니터링

1. 모니터링 화면

  • Task Editor 에서 디지털 용접 으로 설정된 Task 가 실행 중 일 경우 아래와 같이 디지털 용접 모니터링 화면이 나타나게 됩니다.

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번호

항목

설명

1

용접 조건

현재 실행중인 태스크에서 사용하고 있는 용접 조건 이름을 표시 합니다.

2

위빙 조건

현재 실행중인 태스크에서 사용하고 있는 위빙 조건 이름을 표시 합니다.

3

용접 상태

용접을 포함하는 태스크의 현재 용접 진행 상태를 표시 합니다.

(“용접 진행 중”, “에러 발생”, “드라이-런”, “용접 진행 중이지 않음” 등 )

4

용접 옵션

디지털 용접의 “통신 설정” 에서 입력 탭에 있는 “기타” 에 신호가 등록 되어 있을 경우 해당 부분에 감지된 값이 실시간으로 표시 됩니다.

5

센싱 값

용접기 에서 감지된 전압,전류, 송급 속도 값을 보여 줍니다.

6

전압 교정

전압 값을 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

7

송급 속도

송급 속도 값을 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

8

동적 교정

동적 교정 값을 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

9

오프셋 Y

선택한 위빙의 오프셋 Y값 을 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

10

오프셋 Z

선택한 위빙의 오프셋 Z값 을 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

11

이동 속도

용접 시 이동 속도를 아래에 있는 +,- 버튼을 통해, 설정되어있는 INCR 값 만큼 조절 할 수 있습니다.

12

기존 목표값 업데이트

조절된 값을 선택한 용접 조건의 기본값 으로 저장 합니다.

13

용접기 상태

용접기로 부터 용접기의 상태를 표시 합니다. 해당 항목을 보기 위해서는 “통신 설정” 에서 입력 탭에 있는 “모니터링” 항목에 신호가 설정 되어 있어야 합니다.

14

시뮬레이션

용접기를 구동 시키지 않고 용접 태스크를 실행(Play)할 수 있습니다.

시뮬레이션 모드 “켜짐” 으로 한 뒤 Task를 실행 하면, 경로 및 위빙 모션을 먼저 확인하여 용접 경로 상의 간섭 또는 오프셋 조정 등을 하여 실제 용접 시 예기치 않은 오류를 방지할 수 있습니다.