기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
robot_system |
int8 |
- |
로봇 시스템 정보 0 : Real 1 : Virtual |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
Bash
if(get_robot_system() != ROBOT_SYSTEM_REAL):
#자동모드 전환
set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL)
else :
#do somting …