기능
현재 관절 속도를 리턴합니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[6] |
Joint speed |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
velj1 = get_current_velj()