システムの電源を切る
必須 簡単 1分
ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続けて、システムの電源を切る。
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シャットダウンポップアップが画面に表示される。
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シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを正しくシャットダウンする。
注意
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電源ボタンを4秒以上押し続けて、システムを強制的にシャットダウンする。
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強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラに障害が発生する可能性がある。
ワイヤーを接続する
必須 ノーマル 10分
工具を固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続する。フランジI/Oのピンマップを確認する必要がある。
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ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力する。
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詳細については、「 フランジI/O」を参照。.
注意
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ツールとグリッパーを接続する際は、必ずロボットの電源を遮断すること。
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ロボットの電源が遮断されたときに、工具から部材が落下しないように、工具とグリッパーの対策を設定すること。
注釈
外部装置を使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続する。
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詳細については、 コントローラーI/O接続を参照。.
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詳しくは、『 ネットワーク接続』を参照。.
システムの電源を入れる
必須 簡単 1分
システムの電源を再び入れる。ティーチペンダント画面の電源が入るまで、電源ボタンを押し続ける。
コントローラとフランジI/Oのテスト
必須 ノーマル 10分
ティーチペンダントには、フランジI/Oに接続された工具の動作をテストできる機能がある。
以下のテストは、 ティーチペンダント画面の[Status]>[I/O Overview]または[I/O Test]で実行できる。詳しくは各項目を参照のこと。