로봇 제어기에서 유형화 어플리케이션을 통해 만들어진 프로그램 실행 시, 유형화 메시지(Popup) 관련 정보를 제공하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
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BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
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0 |
메시지 정보 |
char |
- |
256 바이트 문자열 |
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256 |
메시지 레벨 |
uchar |
- |
Message : 0 Warning : 1 Alarm : 2 |
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257 |
버튼 타입 |
uchar |
- |
Resume&Stop 표시 : 0 Stop 표시 : 1 |