정의
posj(J1=0, J2=0, J3=0, J4=0, J5=0, J6=0)
기능
조인트 공간 각도를 좌표값으로 지정합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
J1 |
float list posj |
0 |
1축 angle 또는 angle list 또는 posj |
|
J2 |
float |
0 |
2축 angle |
|
J3 |
float |
0 |
3축 angle |
|
J4 |
float |
0 |
4축 angle |
|
J5 |
float |
0 |
5축 angle |
|
J6 |
float |
0 |
6축 angle |
리턴
Posj
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
예제
Python
q1 = posj() # q1=posj(0,0,0,0,0,0)
q2 = posj(0, 0, 90, 0, 90, 0)
q3 = posj([0, 30, 60, 0, 90, 0]) # q3=posj(0,30,60,0,90,0)