로봇 제어기에서 작업 공간 좌표계 기준으로 로봇의 각 축을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
TASK_AXIS_X |
로봇 TCP의 X 축 |
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1 |
TASK_AXIS_X |
로봇 TCP의 Y 축 |
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2 |
TASK_AXIS_X |
로봇 TCP의 Z축 |