プログラムの画面レイアウトの概要

	項目s	概要
1	ホームモジュールアイコン	ホームモジュールを起動する。
2	設定モジュールアイコン	設定モジュールを起動する。
3	ロボットパラメータモジュールアイコン	ロボットパラメーターモジュールを起動する。
4	タスクエディタモジュールアイコン	タスクエディターモジュールを起動する。

	項目s	概要
1	ヘッダー	自動/手動モード切り替え、ロボットステータス、ロボットパラメーター、ツール設定、メニュー、時間を提供するパネル。
2	本文	実行したモジュールの画面を表示するパネル。
3	フッター	サーボスイッチ、お気に入りモジュール、ロボット/仮想モードスイッチ、クイックコントロールおよびプログラムコントロール、およびロボット速度コントロールを提供するパネル。

ホーム画面の概要

	項目s	概要
1	検索	インストールされているモジュールを検索できる。
2	お気に入りを編集	フッターのお気に入りモジュールリストに表示するモジュールを選択できる。お気に入りの編集ボタンをクリックしてモジュールのチェック/チェック解除を行うと、すぐにフッターのお気に入りモジュールリストに適用される。お気に入りを保存ボタンをクリックして、お気に入りの修正を終了する。
3	モジュールのインストール	ダウンロードしたモジュールパッケージのインストールファイル（*.dm）を選択すると、モジュールをインストールできる。
4	モジュール	実行可能モジュールのアイコンが表示される。

ヘッダーの概要

	項目s	概要
1	ロボットモードスイッチ	これはAuto ↔︎ Manualに変更可能。
2	ロボットステータス	リンクを見る
3	ロボットパラメータファイル	現在設定されているロボットパラメータファイルの名前を表示するロボットパラメータファイルの設定値がコントローラで設定した情報と一致しない場合は、以下のように表示される。
4	安全チェックサム	コントローラに設定されたロボットパラメータのチェックサム情報が表示される。
5	ツール設定	ここで、現在のTCP、工具重量、および工具形状を設定できる。
6	現在の時刻情報	現在の時刻が表示される
7	ユーザー権限	現在設定されているユーザ権限（オペレータ/スーパーバイザ）情報を表示する。を使用してユーザー権限を変更できる。メニュー .
8	メニュー	メニューボタンをクリックして、次のメニューを表示する。演算子：労働者権限に変更する。スーパーバイザー：スーパーバイザー権限に変更する。スーパーバイザ権限に変更する場合は、スーパーバイザパスワードを入力する必要がある。バックドライブ：バックドライブモジュールを実行する。回復：リカバリモジュールを実行する。電源オフ：コントローラとDART-Platformの電源をシャットダウンする。

フッターの概要

	項目s	概要
1	サーボスイッチ	サーボはオンまたはオフにすることができる。
2	バックドライブ	バックドライブモジュールを実行する。
3	復旧	回復：リカバリモジュールを実行する。
4	お気に入りのモジュール	Homeモジュールで設定したお気に入りモジュールが表示される。 ※ホームモジュールは常に表示される。
5	お気に入りモジュールのポップアップ	お気に入りのモジュールをすべて表示し、ドラッグアンドドロップの順序を変更できる。
6	ロボット/仮想スイッチ	ロボット ↔︎ 仮想モードを切り替えることができる。 ※実際のロボットが接続されている場合のみ使用可能。
7	クイックコントロール	3Dシミュレーター、ジョグ、およびダッシュボード機能を提供するポップアップを切り替えることができる。
8	プログラムコントロール	DRL/TASKプログラムの再生、一時停止、再開、停止を行うためのコントロールボタンが用意されている。
9	スピードコントロール	現在のロボット速度情報が表示され、速度変更ポップアップでロボット速度を変更できる。