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Basic, Pick & Place, Process 명령어 모듈

Basic, Pick & Place, Process 명령어 모듈들은 아래와 같은 기능을 제공합니다.

  • Dart-Platform v2 Task Builder 의 기본 탑재 Skill 데이터 마이그레이션

  • Task Editor 모듈의 태스크에서 사용할 수 있는 사용자 명령어 제공

  • Device Manager 모듈의 디바이스 데이터와 연동하는 명령어 생성

Pick & Place 와 Process 명령어 모듈들의 커맨드들을 사용하기 위해서는 Device Manager 와 Basic Devices 모듈이 설치되어 있어야 합니다.


지원 명령어 (15개)

모듈

사용자 명령어

1

Basic

  • Set Digital IO

  • Contact

  • Door Open Close

2

Pick & Place

  • Pick

  • Place

  • Interlock Pick

  • Interlock Place

  • Pick Bolt

  • Insert

3

Process

  • Airblowing

  • Polishing

  • Deburring

  • Gluing

  • Bolting

  • End Task