Basic Devices 모듈은 아래와 같은 기능을 제공합니다.
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Device Manager 모듈을 통해 디바이스 데이터를 생성할 수 있도록 디바이스 템플릿 제공
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Basic, Pick & Place, Process 명령어 모듈을 위한 동작 (DRL) 제공
Basic Devices 모듈의 디바이스 데이터를 생성하려면 Device Manager 모듈이 설치되어 있어야 합니다.
지원 디바이스 (11개)
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모듈 |
디바이스 |
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1 |
End Effector |
Gripper |
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2 |
Tool |
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3 |
Machine |
Turning Center |
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4 |
Press Machine |
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5 |
Injection Molding Machine |
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6 |
Peripherals |
Feeder |
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7 |
Conveyor Tracker |
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8 |
Other |
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