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Dart-Bridge 솔루션이란?

Dart-Bridge 솔루션이란?

Dart-Platform v2 의 로봇 및 태스크 데이터를 v3 에 적용하고 실행할 수 있도록 도와주는 통합 마이그레이션 솔루션 입니다.


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Dart-Bridge 솔루션 구성

항목

설명

Dart-Bridge 프로그램

Dart-Platform v2 데이터를 백업하고 Dart-Platform v3 데이터로 변환하는 기능을 제공합니다.

Dart-Bridge 모듈

Dart-Bridge 프로그램에서 변환한 데이터 파일을 Dart-Platform v3 로 마이그레이션하는 기능을 제공합니다.

Device Manager 모듈

디바이스 데이터를 생성 및 관리하는 기능을 제공합니다.

Basic Devices 모듈

기본 디바이스를 제공하는 모듈 입니다. Device Manager 모듈을 통해 디바이스 데이터를 생성할 수 있습니다.

Basic 명령어 모듈

Set Digital IO, Contact, Door Open Close 명령어를 제공하는 모듈 입니다.

Pick & Place 명령어 모듈

Pick, Place, Interlock Pick, Interlock Place, Pick Bolt, Insert 명령어를 제공하는 모듈 입니다.

Process 명령어 모듈

Airblowing, Polishing, Deburring, Gluing, Bolting, End Task 명령어를 제공하는 모듈 입니다.

Conveyor 명령어 모듈

Conveyor Coordinates, Conveyor Tracking 명령어를 제공하는 모듈 입니다.

Classic Welding 모듈

Analog / Digital Welding 디바이스 데이터를 생성하고, 아래와 같은 명령어를 제공하는 모듈 입니다.

  • Start Welding, (Welding) Move L, Move C, Move B, Move SX