둘 이상의 클라이언트가 로봇 컨트롤러 (예: 티칭 펜던트 및 둘 이상의 DRFT)에 동시에 연결할 수 있습니다. 이때 각 클라이언트가 동시에 로봇을 조작하거나 안전 구성을 변경하려고 하면 문제가 발생할 수 있으므로 제어 권한이 있는 사용자만 로봇 제어를 수행할 수 있습니다.
따라서 서비스 툴로 로봇을 조작하려면 먼저 제어 권한을 얻어야 합니다.
제어 권한을 얻으려면 메인 메뉴에서 홈을 선택한 후 권한 요청 버튼을 클릭하십시오.
-
상태 바에서도 권한 요청 버튼을 눌러 제어 권한을 얻을 수 있습니다.
제어 권 요청 버튼을 누르면 현재 제어 권한이 있는 다른 클라이언트 프로그램에 쿼리 창이 나타납니다.
제어 권을 양보하고자 할 경우 OK 버튼을 클릭하면 제어 권을 요청한 클라이언트에게 제어권이 이양되고 상태 UI가 업데이트 됩니다.
