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GetDrlState.srv

기능

현재 DRL 실행중인 DRL 프로그램 상태를 정보를 읽어오기 위한 서비스입니다.

Drl 관련 서비스는 real 모드에서만 사용 가능합니다.

리턴

인수명

자료형

기본값

설명

state

int8

-

DRL 상태

. 0 : DRL_PROGRAM_STATE_PLAY

. 1 : DRL_PROGRAM_STATE_STOP

. 2 : DRL_PROGRAM_STATE_HOLD

success

bool

-

성공 여부 : True or False