기능
현재 안전 설정 파라미터 중 설정된 cockpit 정보를 반환 합니다.
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_cockpit |
cockpit 설정 정보 |
클래스
class.config_cockpit
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
enable |
int |
0 : 비활성화 1 : 활성화 |
|
button |
int[2] |
0 : 직접교시 1 : TCP-Z 2 : TCP-XY 3 : Orietation Only 4 : Position Only |
|
recovery_teach |
int |
0 : 비활성화 1 : 활성화 |
예제
Python
ret = get_cockpit()
print(ret.button) ## list of button state