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기본 화면

1. 초기 안내 화면

기본 화면을 최초 진입하면, 주요 기능에 대한 안내 정보가 표시됩니다.

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2. 기본 화면 기능

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항목

기능

1

언어 정보

현재 설정된 언어 정보와 다른 언어로 변경할 수 있습니다.

2

버전 정보

Dart-Bridge SW 의 현재 버전 정보와 상세 정보를 확인할 수 있습니다.

3

데이터 가져오기

Dart-Platform v2 제어기로부터 데이터를 백업하거나, 백업된 데이터 파일을 불러옵니다.

4

데이터 내보내기

저장된 백업 데이터를 파일로 내보냅니다.

5

이름 변경

저장된 백업 데이터의 이름을 변경합니다.

6

데이터 삭제

선택한 백업 데이터를 삭제합니다.

7

데이터 목록

저장된 백업 데이터 목록을 표시합니다.

8

데이터 파일 정보

선택한 백업 데이터의 상세 정보를 표시합니다.

9

Dr.Dart-Platform 정보

백업 데이터를 변환할 대상 정보를 표시하고 설정합니다.

※ 로봇 모델 정보는 백업한 데이터와 동일하게 설정됩니다.

※ SDK 버전 목록은 백업 데이터 버전에 따라 다르며, 자세한 사항은 상세 버전 정보를 통해 확인하실 수 있습니다.

10

데이터 변환

데이터 변환을 시작합니다.


3. 데이터 가져오기 > 제어기에서 가져오기

[제어기에서 가져오기] 메뉴를 선택하면, 아래와 같은 다이얼로그가 열립니다.

[리스트에서 IP 선택] 목록에는 PC와 연결되어 있는 제어기 IP 목록이 표시됩니다.

IP 를 선택하거나 직접 입력 후, [가져오기] 버튼 클릭하면 대상 제어기로부터 데이터 가져오기가 진행됩니다.

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4. 데이터 가져오기 > 로컬에서 가져오기

[로컬에서 가져오기] 메뉴를 선택하면, 파일 선택 다이얼로그가 열립니다.

사용자가 백업 데이터 파일(*.dbrb)을 선택하고 [열기] 를 클릭하면, 데이터 가져오기가 진행됩니다.

가져오기에 성공하면 백업 데이터가 [백업 데이터 목록] 에 표시됩니다.

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 5. 백업 데이터 선택

[데이터 목록] 에서 데이터를 선택하면, [데이터 파일 정보] 패널에 해당 파일의 백업 정보가 표시되고, [Dr.Dart-Platform] 패널에 변환 가능한 Dart-Platform v3 SDK 버전 목록이 표시 됩니다.

[데이터 변환] 버튼은 [데이터 목록] 에서 하나의 백업 데이터가 선택된 경우에만 활성화됩니다.

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6. 데이터 변환

[데이터 변환] 버튼을 클릭하면, 선택된 백업 데이터를 대상 Dart-Platform v3 SDK 버전에 맞는 데이터로 변환을 수행합니다.

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7. 데이터 변환 성공

데이터 변환에 성공하면 변환 결과 정보가 표시됩니다.

[데이터 내보내기] 버튼을 클릭하여 변환된 파일(*.dbr)을 PC에 저장할 수 있습니다.

해당 페이지를 벗어날 경우, 변환된 데이터는 저장되지 않고 손실됩니다.

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8. 데이터 변환 실패

데이터 변환에 실패하면 실패 화면이 표시됩니다.

[재시도] 버튼 클릭하면 데이터 변환을 다시 수행합니다.

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