로봇 끝단에 장착된 GPIO 디지털 입출력 단자를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_1 |
로봇 끝단의 GPIO 1번 입출력 포트 |
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1 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_2 |
로봇 끝단의 GPIO 2번 입출력 포트 |
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2 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_3 |
로봇 끝단의 GPIO 3번 입출력 포트 |
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3 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_4 |
로봇 끝단의 GPIO 4번 입출력 포트 |
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4 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_5 |
로봇 끝단의 GPIO 5번 입출력 포트 |
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5 |
GPIO_TOOL_DIGITAL_INDEX_6 |
로봇 끝단의 GPIO 6번 입출력 포트 |