정의
get_current_rotm(ref)
기능
입력된 기준좌표계(ref)에 해당하는 현재 툴의 회전행렬을 리턴합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ref |
Int |
DR_BASE |
reference coordinate
|
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
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float[3][3] |
Rotation matrix |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
rotm1 = get_current_rotm(DR_WORLD) #rotm1 : WORLD좌표계 기준 회전행렬(3x3)
# 결과값은 3X3 matrix로 저장됩니다.
