Breadcrumbs

Bolt Feeder

볼트를 공급해 주는 장치입니다.

  • Pick-UP Type과 Shooting Type을 지원합니다.

  • Shooting Type 볼트 피더의 경우 볼트 슈팅 신호를 설정할 수 있습니다.

  • 볼트 피더에 입력 신호를 체크하는 센서가 있는 경우 입력신호 확인이 가능합니다.

  • Controller Digital Output 신호로만 구동 가능합니다.

스크린샷 2025-07-10 오전 9.41.57.png


신호 설정

항목

설명

out_Bolt_Shooting

볼트 슈팅 신호를 설정합니다.

Bolt_Ready_in

볼트피더에 볼트가 준비되었는지 확인하는 입력 신호를 선택합니다.


지원 동작 (DRL)

항목

설명

Bolt_Shooting

out_Bolt_Shooting 신호를 On 하여 Bolt Shooting 동작을 수행합니다.

Reset_IO

켜져 있는 Output 신호를 Off 하는 기능입니다.

Check_Feeder_Input

Bolt Ready 입력 신호를 대기합니다. (Timeout = 10초)