Breadcrumbs

get_solution_space()

정의

get_solution_space(pos)

기능

입력된 pos(posj)에 대한 Solution space 값을 구합니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

pos

posj

-

posj 또는

position list

list (float[6])

리턴

설명

0 ~ 7

Solution space

예외

예외

설명

DR_Error (DR_ERROR_TYPE)

인수들의 데이터형 오류 시

DR_Error (DR_ERROR_VALUE)

인수의 값이 유효하지 않을 시

DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME)

C Extension 모듈 에러 발생 시

DR_Error (DR_ERROR_STOP)

프로그램 강제 종료 시

예제

Python
q1 = posj(0, 0, 0, 0, 0, 0)
sol1 = get_solution_space(q1)
sol2 = get_solution_space([10, 20, 30, 40, 50, 60])

관련 명령어