인버터 게인 설정

해당 메뉴는 인버터 게인 값을 각 축에 적용하는 데 사용 됩니다.

1. 인버터 설정 창에서 인버터 게인 탭을 선택합니다.

2. ‘현재 값 조회’ 버튼을 통해 ‘현재 값’의 SC, PC 값을 확인합니다.

3. ‘현재 값을 설정 값으로 복사’ 버튼을 누를 경우 설정 값에 현재 값들이 모두 적용됩니다.

   1. 설정 값의 단위는 모두 정수 형태로 입력 가능합니다.

   2. 원하는 SC, PC값에 설정된 범위 이외의 값을 넣었을 경우 범위 이내의 값으로 자동 설정됩니다.

   3. 최초 로딩 시나 ‘기본값 불러오기’ 버튼을 누르면 기본값으로 변경 됩니다.

4. 원하는 SC, PC값을 설정하고 원하는 축의 체크 박스를 선택한 후 ‘설정’ 버튼을 눌러 설정합니다.

   1. P시리즈의 경우는 J4가 비활성화 됩니다.

   2. 해당 값을 로봇에 적용하기 위해서는 재부팅이 필요합니다.