CDRFLEx.get_current_rotm

기능

입력된 기준좌표계(eTargetRef)에 해당하는 현재 툴의 회전 행렬을 반환한다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
eTargetRef	enum.COORDINATE_SYSTEM	CORODINATE_SYSTEM_BASE	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

값	설명
float[3][3]	Rotation Matrix

예제

C++

float(*result)[3] = Drfl.get_current_rotm();
for (int i=0; i<3; i++)
{
    for (int j=0; j<3; j++)
    {
        cout << result[i][j] ;
    }
    cout << endl;
}