ロボットを固定する
マニピュレータベースの4つの9.0 mm穴にM8ボルトを使用して、ロボットを固定する。
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ボルトの締付けトルクは20 Nmを推奨する。振動による緩みを防ぐためにワッシャ（スプリングフラット）を使用する。
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2本の φ 5プレイスマーカーピンを使用して、ロボットを正確に固定位置に設置する。
マニピュレータベース図面と4本のM8ボルトを使用する（Mシリーズ）。単位[mm]
マニピュレータベース図面と4本のM8ボルトを使用（Hシリーズ）、Unit [mm]
警告
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マニピュレータの操作中に緩むのを防ぐため、ボルトを完全に締め付ける。
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マニピュレータベースは、運転中に発生する負荷(最大トルクの10倍、ロボットの重量の5倍)に耐えることができる固体表面に取り付ける。
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ロボットはマニピュレータベースの振動を衝突と解釈し、非常停止を作動させる。そのため、設置位置が自動的に移動する場合は、移動加速の高い場所にロボットベースを設置しないこと。
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適切な方法を使用して、マニピュレータアームを特定の位置に取り付ける。実装面が固体であること。
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マニピュレータは、長時間水に触れると破損する。水に濡れたり、水中に入ったりする可能性のある状況では、ロボットを操作しないこと。
ケーブルを配置する
ケーブルの曲率が最小曲率半径より大きいことを確認する。各ケーブルの最小曲率半径は次のとおりである。
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ケーブル |
最小曲率半径（R） |
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ティーチペンダントケーブル |
120 mm |
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ロボットケーブル |
120 mm |
注意
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ティーチペンダントケーブルとティーチペンダントコネクタ間の曲率半径が最小曲率半径より大きいことを確認する。
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曲率半径が最小曲率半径より小さい場合、ケーブルの切断や製品の損傷が発生する可能性がある。
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電磁ノイズが発生する可能性のある環境では、誤動作を防止するために適切なケーブルを取り付ける必要がある。