정의
wait_tool_analog_input(ch, condition, val, timeout=None)
기능
플랜지 아날로그 입력 채널의 신호값이 val(float 값)이 될 때까지 대기합니다. 대기 시간은 timeout 설정으로 변경할 수 있으며, 지정된 시간이 지나면 대기 상태가 종료됨과 동시에 결과를 리턴합니다. 단, timeout을 설정하지 않으면 무한 대기합니다.
주의
해당 명령어는 신규 플랜지에서만 사용 가능합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ch |
int |
- |
1 : channel 1 2 : channel 2 3 : chaanel 3 (M/H 모델만 가능) 4 : channel 4 (M/H 모델만 가능) |
|
condition |
int |
None |
Analog 값 비교 조건
|
|
val |
float |
- |
수신된 analog input 데이터와 비교할 비교값 |
|
timeout |
float |
None |
대기 시간 [sec] 설정하지 않으면 무한 대기 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
-1 |
실패 (time-out) |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_TYPE) |
인수들의 데이터형 오류 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_VALUE) |
인수의 값이 유효하지 않을 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
|
DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
wait_tool_analog_input(1, DR_ANALOG_CONDITION_UPPER, 5.0, 4) ## ch 1번으로 수신된 analog 데이터가 5.0과 같거나 커질 때 까지 대기