注意事項

警告

• ロボットが電気機器とともに設置されている場合は、設置マニュアルを参照してロボットを設置すること。

警告

• ロボットの取り付け中に装置が工具に取り付けられている場合は、適切なボルトを使用すること。

• 設置時にスタッフとロボットを保護するために、安全フェンスなどの適切な安全対策を実施する必要がある。

• 損傷したロボットは絶対に操作しないこと。

• 安全保護装置は必ず安全インターフェースに接続すること。そのような機器が一般的なインターフェースに接続されている場合、安全機能の完全性が保証されない可能性がある。

• ロボットが外部の物体と衝突すると、大きな衝撃が発生する可能性がある。ロボットが受ける衝撃は運動エネルギーに比例するため、高速化と高ペイロードは大きな衝撃を引き起こす可能性がある。コラボレーションスペースでの運用中は、安全な速度とペイロードを維持すること。

• ロボットを操作していないときにロボット軸を回転させる必要がある場合は、400Nm以上のトルクで回転させることができる。

• 事前の承認なしにロボットを改造すると、重大な故障や事故が発生する可能性がある。

注意

• ロボットとコントローラを長時間操作すると、熱が発生する。長時間運転した後は素手でロボットに触れないこと。工具の設置などロボットに触れる作業を行う前に、制御装置の電源を切ってロボットを冷却した後、ロボットを1時間以上放置すること。

注意

• ロボットを強力な磁場にさらさないこと。ロボットに損傷を与える可能性がある。

• ロボットやコントローラの動作中に電源プラグを抜いたり、電源を切ったりすると、ロボットやコントローラの故障が発生する可能性がある。

• 敷設されているコントローラは使用しない。カバーを開けた後、作業中に誤ってカバーを閉じて手詰まりを起こすことがあるので、立ち上がって作業を行う。

危険

• ロボットが異常な場合は、ロボットを操作しないこと。ユーザーが負傷する可能性がある。

• 電源が供給された状態でコントローラの内部に指を入れないこと。通電ケーブルが接続されているため、感電または負傷の原因となる場合がある。

• ロボットは絶対に改造しない。斗山ロボットは、不正な変更によって発生した問題について責任を負わない。

• ロボットの運転中は、ロボットに接触したり触れたりしないこと。ロボットと衝突して故障や怪我をすることがある。

警告

• 取り付けられているすべての機器のマニュアルを読み、理解すること。

• ロボットに挟まれて事故を防ぐため、ロボットを操作する際は、緩い衣服や付属品を着用しないこと。ロボットに引っかかって事故を防ぐために長い髪を結ぶ。

• ロボットを操作する前に、包括的なリスク評価を実施する必要がある。

• 安全関連パラメータは、総合的なリスク評価を通じて決定し、安全パラメータの設定や安全機能の動作をロボットを操作する前に検証する必要がある。

• ロボット操作(ジョギング、ハンドガイド、タスクプログラムの実行など)を開始する前に、実際のペイロードと取り付けが正しく、ロボットの実際のポーズが画面上のポーズと同じであることを確認する。

• ナッジとハンドガイドは、リスク評価でその使用が承認された場合にのみ使用すること。

• コントローラまたはティーチペンダントでエラーが発生した場合は、緊急停止機能を作動させ、エラーの原因を特定し、ログ画面でエラーコードを見つけてサプライヤに連絡する。

• ロボットを操作する前に、ロボットのユーザーマニュアルをよく理解すること。

• ティーチングペンダントが重大なエラーをユーザーに警告した場合は、直ちに緊急停止スイッチを作動させ、エラーの原因を特定し、エラーを解決してからロボット操作を再開する。重大なエラーを解決できない場合は、販売代理店またはロボットサプライヤに連絡する。

• 直接指導は安全な環境でのみ行われなければならない。鋭利なエッジがある場合や、工具やその周辺に挟まれている場合は、ロボットを操作しないこと。

• ダイレクトティーチング機能を使用する前に、工具の正しい入力（長さ、重量、重心など）を入力すること。実際の工具の仕様と異なる情報を入力すると、ダイレクトティーチング機能のエラーや誤動作を引き起こす可能性がある。

• ユーザーの安全を確保するために、ジョイントは一定以上の速度で動作したり、TCPの最大速度がダイレクトティーチング中に制限されることがある。制限値を超えると、保護停止機能が作動する。

• ロボットが完全に停止したときのダイレクトティーチング機能の有効/無効。ロボット操作中にダイレクトティーチング機能を有効/無効にすると、誤動作が発生する可能性がある。

注意

• ティーチペンダントを使用するときは、ロボットの動きに注意すること。これを怠ると、ロボットに衝突し、ロボットに損傷を与えたり、個人に怪我をする可能性がある。

• 物体との衝突はかなりの運動エネルギーを生成し、危険な状況を引き起こす。このエネルギーは速度とペイロードに比例する。（運動エネルギー= 1/2質量x速度^2）

• 異なる機械を組み合わせることは、既存のリスクを増大させたり、新たなリスクを生み出す可能性がある。ロボットをシステムに統合する場合は、システム全体のリスクアセスメントを実施する。

• 異なる安全レベルと緊急停止性能レベルが必要な場合は、常に上位レベルを選択する。

• ロボットに損傷を与える可能性のある機械が統合されている場合は、すべての機能とロボットプログラムを個別にテストすることを推奨する。

• 別の機械の作業スペースの外に一時的なウェイポイントを指定して、ロボットプログラムをテストすることを推奨する。斗山ロボティクスは、プログラミングエラーやロボットの誤動作に起因する損害、および機器の損傷について責任を負わない。

• ロボットやコントローラの動作中に電源プラグを抜いたり、電源を切ったりすると、ロボットやコントローラの故障が発生する可能性がある。

• その他のモジュールについては、対応するマニュアルを参照すること。