기능
로봇 제어기에서 현재 운용 로봇 시스템을 설정 및 변경하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eRobotSystem |
enum.ROBOT_SYSTEM |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
ROBOT_SYSTEM eRobotSystem = Drfl.GetRobotSystem();
if(eRobotSystem != ROBOT_SYSTEM_REAL) {
//자동모드 전환
Drfl.set_robot_system(ROBOT_SYSTEM_REAL);
}
else {
//do somting …
}