이 구조체는 용접 TCP 측정에 필요한 정보를 담고 있습니다.
-
_iMode멤버 변수는 측정 모드를 설정합니다. 0은 측정하지 않음, 1은 측정을 의미합니다. -
_fStickout멤버 변수는 스틱 아웃 값을 mm 단위로 설정합니다. -
_fTargetPos멤버 변수는 9개 조인트에 대한 목표 위치를 X, Y, Z 좌표로 설정합니다.
|
BYTE# |
멤버 변수 |
데이터 타입 |
값 |
설명 |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
|
|
0 또는 1 |
측정 모드 (0: 측정 안 함, 1: 측정) |
|
1 |
|
|
스틱 아웃 값 (mm) |
|
|
|
5 |
|
|
9개 조인트에 대한 목표 위치 (X, Y, Z 좌표) |